タイトル通りポケモン goをプレイすると頻繁に認証エラーとなっていましたが解決しました。
原因は同じメールアドレスで2つのアカウントを所持していたため。
ポケモン goがリリースされた当初、Googleアカウントでポケモンgoアカウントを作成しましたが、Googleに情報が流れる事を懸念した私は、ポケモントレーナークラブで同じメールアドレスを用いて2つ目のアカウントを作成した訳です。これが諸悪の原因でした。
同じメールアドレスでアカウントを2つ持っている場合、下のイメージのように[設定]-[Google]が接続できません。
ナイアンティックにGoogleアカウント側のポケモンgoアカウントの削除依頼メールを出して削除してもらった後は、快適なポケモンgoライフが始まりました。